Xe tự hành là loại robot vận chuyển hàng hóa tự động được ứng dụng trong nhiều nhà máy thông minh, trong các hệ thống logistics trên toàn thế giới. Loại robot này có thể dễ dàng được bắt gặp trong các dây chuyền sản xuất, kho thành phẩm, dây chuyền hàng hóa trong các siêu thị, trung tâm thương mại,…
Robot tự hành trong kho hàng là giải pháp vận chuyển hàng hóa tự động trong nhà xưởng, được xem là xu thế của các doanh nghiệp hiện nay. Bởi robot tự hành trong kho hàng mang lại năng suất lao động vượt trội, khả năng tự động hóa toàn diện mang lại hiệu quả lưu kho cao.
Sau đây, mời bạn đọc cùng Palletshuttle tìm hiểu chi tiết về robot tự hành trong kho hàng nhé!
Robot tự hành trong kho hàng là gì?
Robot tự hành trong kho hàng là phương tiện không người lái, chuyên dùng cho quá trình vận chuyển, lưu kho, thông qua các lệnh điều khiển đã được thiết lập sẵn.
Xe tự hành di chuyển dọc theo những hàng dài hoặc dòng dây điện đã được đánh dấu sẵn, hoặc sử dụng laser, cảm biến để điều hướng.

Robot tự hành là một thiết bị quan trọng trong việc hiện đại hóa quá trình lưu kho.
Xe tự hành là những cỗ máy vi tính hiện đại, cung cấp giải pháp cung ứng và lưu kho hàng hóa trong phạm vi rộng. Loại robot này có thể gia tăng năng suất lưu kho, giảm chi phí lao động, cũng như cắt giảm thời gian và công sức cho việc lưu kho.
Cấu tạo robot tự hành trong kho hàng
- Kết cấu khí của xe tự hành: với kết cấu chắc chắn giúp vận chuyển các loại hàng hóa có tải trọng lớn dễ dàng
- Phần mềm máy chủ: với các thuật toán được thiết lập sẵn, giúp robot vận hành trơn tru mà không bị tắt nghẽn
- Bộ điều khiển trung tâm: được lập trình sẵn, thực hiện chức năng điều khiển để robot vận hành theo yêu cầu
- Giao tiếp không dây: giúp giao tiếp với phần mềm giám sát sản xuất và lưu kho
- Giao diện người dùng: quản lý yêu cầu di chuyển của robot, quản lý báo động và liên lạc, quản lý báo cáo phân tích hoạt động tổng thể
- Pin và bộ sạc: cung cấp nguồn năng lượng cho hệ thống vận hành
- Thiết bị truyền nhận dữ liệu: thực hiện chức năng truyền và nhận dữ liệu từ trung tâm vận hành đến các bộ phận vận hành thông qua điều khiển từ xa. Nhờ đó, người vận hành có thể kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe. Thiết bị này bao gồm bộ thu phát sóng RF hoặc wifi.
- Bộ phận kết nối xe hàng

Ưu điểm của robot tự hành trong kho hàng
- Giảm chi phí thuê nhân công: robot tự hành trong kho hàng có thể vận chuyển hàng hóa có khối lượng lớn, hoạt động độc lập, toàn bộ hoạt động của kho hàng được thực hiện thông qua bộ điều khiển. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể cắt giảm được nhiều chi phí thuê nhân công vận hành.
- Tính an toàn cao: mọi hoạt động của robot tự hành trong kho hàng đều được thực hiện theo thuật toán lập trình sẵn, nên đảm bảo độ chính xác cao. Cảm biến được trang bị trong hệ thống sẽ giúp phát hiện các vật cản, để robot luôn vận hành an toàn, hiệu quả
- Nâng cao năng suất lưu kho: nhờ có tính chính xác cao, cùng khả năng hoạt động tự động liên tục, nên robot tự hành góp phần gia tăng năng suất và hiệu quả lưu kho

Các loại robot tự hành trong kho hàng hiện nay
Robot tự hành trong kho hàng dạng kéo
Đây là dòng robot xuất hiện từ lâu nhưng vẫn rất thịnh hành trên thị trường hiện nay, có chức năng hỗ trợ tối ưu trong quá trình chuyền tải và vận chuyển các pallet.
Loại robot tự hành này có thể kéo được nhiều toa hàng khác nhau, có thể chở được từ 8000 đến 60000 pounds.

Robot tự hành dạng kéo có những đặc điểm như:
- Có tải trọng lớn hơn so với các loại xe tự hành khác
- Phù hợp với các thiết bị có bánh xe
- Có thể dự đoán, lên kế hoạch và tính toán tính hiệu quả của quá trình vận chuyển hàng hóa
Robot tự hành trong kho hàng dạng chở
Xe được trang bị bộ phận cảm biến, nên hàng hóa sau khi được vận chuyển lên xe nâng, robot tự hành sẽ tự động vận chuyển các pallet khác đến vị trí được lập trình sẵn.

Robot tự hành dạng chở có đặc điểm:
- Thời gian vận hành nhanh chóng, linh hoạt
- Giúp giảm thiểu sự tắc ngẵn trong quá trình xuất nhập hàng hóa
- Phù hợp vận chuyển các pallet hàng hóa nhỏ gọn
Robot tự hành trong kho hàng dạng nâng
Có thể nâng hàng hóa dưới mặt sàn hoặc lấy hàng từ các bục cao hoặc khối hàng trên giá.
Robot tự hành có thể đưa hàng hóa lên cao, nhưng giá thành có phần nhỉnh hơn so với các loại xe tự hành khác.

Robot tự hành trong kho hàng dạng đẩy
Hàng hóa sẽ được đặt ở phía trước của xe trong khi vận chuyển. Loại robot tự hành này sở hữu những đặc điểm sau:
- Có tính linh hoạt cao
- Tải trọng vận chuyển khoảng 0,5 tấn, phù hợp chuyên chở các linh kiện, thiết bị đơn lẻ
- Giá thành tương đối thấp hơn so với các loại xe tự hành khác
